Полетный контроллер Matek F405-miniTE

 Полетный контроллер Matek F405-miniTE  - высокопроизводительный полетный контроллер от Matek с процессором F405 работающим на частоте 168MHz для установки на дроны с поддержкой прошивок ArduPilot и BetaFlight.  F405-miniTE имеет возможность подключения до 8 моторов и 3 сервомотора одновременно.

  Характеристики:

• Процессор: STM32F405RGT6
• Гироскоп: ICM42688p 
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E, DJI OSD
• Blackbox: Flash 16 МБ
• UART порты: 6 + 1 программный TX
• I2C порты: 1
• PWM выходы: 12
• ADC (АЦП): 4 (RSSI, Vbat, Current, AirSpeed)
• Разъем SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• Разъем SH1.0_6pin connector for DJI FPV Air Unit
• 2 BEC, 5V 1.7A & 10V 1.4A
• 3 светодиода для статуса FC (синий, зеленый) и индикатор 3,3 В (красный)
• Переключаемый выход 10 В ВКЛ/ВЫКЛ
• Вес: 5 г

   Питание:

• Вход: 6~30В (2~S LiPo)
• BEC: 5 В 1,7 А, макс. 2 А
• BEC: 10 В, 1,4 А для VTX или воздушного блока DJI.
• Для стабильного выхода 10 В входное напряжение должно быть> 11 В, когда входное напряжение = < 11 В, выход = 90% входного напряжения.
• Датчик напряжения батареи: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
• Нет встроенного датчика тока, поддерживает внешний датчик тока PDB/4in1

   Прошивка:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

    Монтаж:

• 20 x 20 мм/Φ3 мм с силиконовыми втулками
• 20 x 20 мм/Φ2 мм с силиконовыми и латунными втулками
• 30,5 x 30,5 мм/Φ3 мм с переходной пластиной и силиконовыми втулками

Обратите внимание: В прошивке INAV на каналах S3, S5,S7 протокол DSHOT не работает по причине конфликта DMA,  используйте ONESHOT или MULTISHOT и откалибруйте диапазон PWM на регуляторах. В противном случае, Вы можете воспользоваться прошивкой ArduPilot или BetaFlight.

 Схема подключения Matek F405-miniTE :

Комплектация:

• 1х Полетный контроллер Matek F405-miniTE
• 1х пластина для преобразования 20мм в 30.5мм (синяя печатная плата)
• 6х силиконовие прокладки М3, М4
• 6х латунные прокладки М2, М3
• 1х SH1.0_8pin кабель 5см (включая 2x 8pin коннектора) для регуляторов 4в1
• 1x кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin 8 см для воздушного блока DJI

 Дополнительная информация: 

 Если Вы собираете квадрокоптер в первый раз, рекомендуем сначала посмотреть следующие видео, прикрепленные к этой страничке (внизу). Они помогут Вам сформировать понимание основных вопросов коптеростроения и избежать стандартных ошибок.