Політний контролер Matek F405-miniTE

Політний контролер Matek F405-miniTE  - Високопродуктивний польотний контролер від Matek з процесором F405, що працює на частоті 168MHz для установки на дрони з підтримкою прошивок ArduPilot і BetaFlight . F405-miniTE має можливість підключення до 8 моторів та 3 сервомотори одночасно.

Характеристики:

• Процесор: STM32F405RGT6
• Гіроскоп: ICM42688p
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E , DJI OSD
• Blackbox: Flash 16 МБ
• UART порти: 6+1 програмний TX
• I2C порти: 1
• PWM виходи: 12
• ADC (АЦП): 4 (RSSI, Vbat, Current, AirSpeed)
• Роз'єм SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• Роз'єм SH1.0_6pin connector for DJI FPV Air Unit
• 2 BEC, 5V 1.7A & 10V 1.4A
• 3 світлодіоди для статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3 В (червоний)
• Вихід, що перемикається 10 В УВІМК/ВИМК
• Вага: 5 г

Живлення:

• Вхід: 630В (2S LiPo)
• BEC: 5 1,7 А, макс. 2 А
• BEC: 10, 1,4 А для VTX або повітряного блоку DJI.
• Для стабільного виходу 10 В вхідна напруга має бути > 11 В, коли вхідна напруга = < 11 В вихід = 90% вхідної напруги.
• Датчик напруги батареї: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
• Немає вбудованого датчика струму, підтримує зовнішній датчик струму PDB/4in1

Прошивка:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Монтаж:

• 20 x 20 мм/Φ3 мм із силіконовими втулками
• 20 x 20 мм/Φ2 мм із силіконовими та латунними втулками
• 30,5 x 30,5 мм/Φ3 мм з перехідною пластиною та силіконовими втулками

Зверніть увагу: У прошивці INAV на каналах S3, S5, S7 протокол DSHOT не працює через конфлікт DMA, використовуйте ONESHOT або MULTISHOT і відкалібруйте діапазон PWM на регуляторах. В іншому випадку Ви можете скористатися прошивкою ArduPilot або BetaFlight.

Схема підключення Matek F405-miniTE:

Комплектація:

• 1х Політний контролер Matek F405-miniTE
• 1х пластина для перетворення 20мм на 30.5мм (синя друкована плата)
• 6х силіконові прокладки М3, М4
• 6х латунні прокладки М2, М3
• 1х SH1.0_8pin кабель 5см (включаючи 2x 8pin конектора) для регуляторів 4в1
• 1x кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin 8 см для повітряного блоку DJI

Додаткова інформація:

Якщо Ви збираєте квадрокоптер вперше, рекомендуємо спочатку переглянути наступні відео, прикріплені до цієї сторінки (внизу) . Вони допоможуть Вам сформувати розуміння основних питань коптеробудування та уникнути стандартних помилок.