Шилд Motor Shield L298P

L298P Motor Shield - посилена версія мотор шилду для Arduino . На відміну від оригінального Motor Shield, побудованого на чіпі L293, тут використовується мікросхема-драйвер L298P , що дозволяє керувати двигунами більшої потужності (до 2А).

Плата може керувати одночасно двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном з напругою від 5 до 24В та струмом до 2А (3А – максимальний піковий струм). Зверніть увагу: напругу більше 12В можна подавати на плату лише у разі роздільного живлення двигунів та Arduino плати, попередньо знявши джампер "OPT".

Крім мікросхеми-драйвера L298P мотор шилд має вбудовані захисні діоди, два роз'єми для підключення Bluetooth-модулів (для двох різних типів), роз'єм для підключення сервоприводу та вбудований активний зумер. Також у самій мікросхемі L298P є захист від перегріву.

Для керування драйвером використовуються піни D10, D11, D12 та D13. Зумер під'єднано до піна D4. Інші висновки Arduino залишаються вільними.

Комплектація :

• L298P Motor Shield в антистатичній упаковці

Завантаження:

• інструкція та приклад коду L298P
• даташит на мікросхему L298P